За руку в прямом смысле этого слова!
если ваша дверная ручка представляет из себя ваш логотип или торговую марку, и человек, отрывая дверь, берется за нее, то он физиологически вопросизводит движение, идентичное рукопожатию.
вот такую ручку я увидела на двери магазина в аэропорту Шереметьево.
